Троакар представляет собой инструмент для создания эндоскопического доступа. В конструкции троакара различают стилет (обтуратор) с различным вариантом исполнения дистального конца: с лезвием, без лезвия, тупоконечные и оптические; и канюлю, представляющую собой своеобразный порт для погружения эндоскопических инструментов.
В верхней крышке канюли троакара обычно расположена силиконовая мембрана, предотвращающая утечку газа из брюшной полости во время операции. Конструкция наконечника троакара постоянно совершенствуется.
Материалы, дизайн краев и прозрачность являются важными факторами, которые могут облегчить правильное и безболезненное проникновение и размещение троакара внутри брюшной или грудной полости.
Современные одноразовые троакары имеют инсуффляционный кран. Троакары могут использоваться с инструментами и оптикой диаметром от 3 до 15 мм.